[Robot limpiarios] Puesta en marcha conceptual


#1

Idea original de @gbarbarov

Concepto: Robot limpiador de ríos.

Objetivo: Guadalquivir Limpio

Podríamos darle una vuelta entre todos al concepto de un robot telecomandado, autónomo o semiautónomo para limpiar el río.

Hay zonas que están francamente mal, donde se acumula mucha basura.

En FabLab Artilect, para limpiar el Garona en Toulousse trabajaron en el siguiente proyecto https://www.fondationorange.com/Imake4mycity-the-Clean-Up-project-takes-shape

Que como se ve en la imagen, avanzó por buen camino.

Algunas claves de diseño que se me ocurren:

  • Diseño open
  • Materiales reciclados y/o de bajo coste
  • Eléctrico
  • Estilo enjambre de pequeños limpiadores

#2

Lo increíble sería montar un pequeño enjambre de robots como este.

Teledirigidos, y hacer una competición de a ver quién recoge más basura del río.


#3

De mi idea inicial me quedo con lo de usar material reciclado para hacer los flotadores con botellas y latas.

Despues de participar en una batida de limpieza en el rio confirme mis sospechas que una balsa no es lo mas efectivo para el canal del guadalquivir.
Expongo algunas consideraciones sin estar en un orden, lo que me va viniendo:

  • El ayuntamiento no creo vea con buenos ojos un mamotreto navegando por el rio y haciendo el trabajo que ellos deben hacer.
  • El rio esta sucio solo en muy pequeñas zonas de la costa, con dificil acceso desde el agua por la cantidad de algas y plantas que impediria la balsa se mueva.
    -Cuando hay un campenonato de piraguismo aquello queda niquelado luego se va degradando.
  • al final del alamillo por el huevo de Colon es la zona mas descuidada
  • El origen del problema en mi opinion es debido a 2 tipos de basura, la que la gente deja alli, sobre todo de pescadores, botellas de cerveza, latas y bolsas plasticas de snacks, y el resto se cuela por los desagues fluviales, que dan al rio, estan debajo del paseo del parque San Jeronimo , y se ve que las rejillas estan muy deterioradas.

Por dar visibilidad al tema si que valdria algo que ayude a recoger la basura de la costa, y ya puestos hagamos algo que sea muy VISIBLE, yo le daria la vuelta al tema y que la balsa sea una grua flotante disfrasada, un mostruo flotante con una cabeza articulada que la boca permita agarrar objetos, el cuello deberia tener entre 2 y 3 metros, cosa que el cuerpo se mantendria a flote en rio sin tener que acercarse tanto a la costa.
Hacemos primero un modelo a escala para evaluarlo y ya con eso se pide colaboraciones , y lugar para guardarlo luego :slight_smile:
Cuando se pueda deberiamos hacer una quedada in situ.


#4

Y un catamarán (de tubos de PVC, por supuesto :grinning: ) con una cinta transportadora?

La idea del monstruo también me parece muy chula.


#5

Lo del monstruo es la ostia!!!

Siguiendo con las dos ideas, y pensando en lo que dice @gbarbarov de ir a pequeña escala.

Podríamos hacer un par de estructuras flotantes, con botellas de cocacola de momento, y ver como podríamos hacer una grúa y lo de la cinta transportadora a pequeña escala.

El problema que le veo a la grúa es la magnitud y el coste, pero es cierto, que con un modelo a escala podríamos ir a buscar recursos. Es posible, que usando motores de elevalunas de 12V y unos encoder fuéramos sobrados.


#6

la situacion que tenemos en nuiestro rio es esta:



#7

Lo que mejor se adapta a nuestro problema es algo como esto:

Pero nosotros en plan maker, no necesitamos sea autonomo y no necesitamos un gran contenedor , la idea es que sea controlado por la gente que anda paseando por el rio, con unas palancas exageradamente grandes :slightly_smiling_face:
Unos brazos-garra a modo de exoesqueleto desde la costa darian el pego tambien, pero se pierde la gracia de hacer algo en el rio propiamente, y que cierre el circulo,del reciclaje haciiendo el mstruo con basura que junta basura.


#8

He estado haciendo busquedas de antecedes de sistemas “mostruos” gruas flotantes, el mismo concepto no lo he encontrado, 2 que me han gustado , pero que no valdrian para el Guadalquivir son estos:
https://www.youtube.com/watch?v=-jWT3TJlF4Y Esto en Roterdam, Juegan con la idea de tiburon que se traga botellas y basura flotante.

Y este otro en Baltimore es increible la que han montado, con solo agregarle 2 ojitos a una planta recolectora, para hacerla mas amigable:
https://www.waterfrontpartnership.org/healthy-harbor/trashwheels/
ya tiene hasta su propio twitter https://twitter.com/mrtrashwheel


#9

A ver que sale …

Les he escrito a unos holandeses que estan trabajando en un pluging para sketchup para diseñar estructuras con botellas, te hace el calculo de elementos finitos y todo !!!

https://hpi.de/en/baudisch/projects/trussfab.html


#10

Aquí se han currado un hidropedal recolector bastante fino: https://www.ijrter.com/papers/volume-2/issue-4/efficient-lake-garbage-collector-by-using-pedal-operated-boat.pdf


#11

En esa linea para casos con basura flotante en medio del rio habia encontrado este que es parecido pero electrico, igual nos conviene algo telecomandado, por el tema de responsabilidades, y que sea muy participativo para gente de afuera de la asociacíon, que se lo dejamos telecontrolar un ratito, si quiren mas se tienen que hacer socios :slight_smile:

http://www.ijsart.com/Content/PDFDocuments/IJSARTV3I1117780.pdf


#12

Sí, el concepto es parecido. Parece que lo de la ‘cinta transportadora’ aparece en muchos diseños de recolector de basura para ríos y lagos.

Pienso que la propulsión a hélice es mejor que las palas. Ví un video de un maker que hacía una especie de ‘moto acuática’ infantil usando una bomba de achique (“bilge pump”) de 10€, y por eso lo agregué a mi bocetillo. A ver si lo encuentro…

Este! https://www.youtube.com/watch?v=oLs3WF3AMKc


#13

En nuestro caso si se opta por la idea de levantar la basura en modo grua podria ser la cinta transportadora para arrastrar lo que se vaya levantando con la garra hasta el centro del cuerpo del mostruo, una abertura en el pecho y de alli hacia atras para ir equilibrando peso.

Muy bueno el sistema de dirección 360 grados.

El tema entre helice y palas depende de que tengamos demas de agua, si hay plantas acuaticas por ejemplo contra la costa se complica , para helice tendria que tener algun tipo de rejilla y algo que permita mantener limpia la entrada, las paletas tambien se enredaria supongo y habria que desenredar manualmente lo que la atasque

aca un video de una turbina de pvc https://www.youtube.com/watch?v=Ssob7bL8Seg

Otro modo de propusion mas bioinspirado es aletas , como las patas de tortugas, simpre se mueve hacia adelante y rotar si se activan de forma cruzada lateralmente.
Hace un tiempo estuve experimentando con el uso de aletas https://www.youtube.com/watch?v=8gNkb6aBJgk&t=2s


#14

El pez es perfecto para cruzar el estrecho. Jaja

Aquí hay dos cosas, por un lado, el basusaurio. Que es una pasada, y conforme le doy vueltas mola más.

Por otro lado, un swarm de minirobots. Pensando en la foto de Alfonso, pensad en un swarm de robots y gente compitiendo por dejar lo más limpio posible el río.

Además, el basusaurio para la orilla. Que mola un huevo hacerlo manual, y pegándole botellas.